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李文军心说：这不就是个蛇形机器人的头吗？
不对应该说是个小型盾构机，毕竟那张“嘴”就很像外星蠕虫的轮状齿。
“是的。不过这还是个概念机，我们本来想做成斗状或者爪状。可是那样的话只有抓和挖两种运动模式，没法钻和切割。如果做成这样的话。一转起来就把前面所有东西都切割下来。”董庆军伸手指了指机器人后面的空间，说，“可以在这里接传送带或者运输机器人。一边挖一边装，再运出去，一点都不浪费时间。”
李文军微微点头：“所以它的运动方式呢。”
“假设这是动力轴，我的手掌是切割面。”董庆军用左手指着右手手臂，开始上下左右动右手手臂，右手一边抓握一边往前，接着说，“可以灵活调整切割头的方向和高低，适应各种地形和坡度，角度。”
李文军说：“想法很好，你们刚才说了那么多种功能，想怎么实现？但是光这个远程控制的精准度，响应速度和人机交互，就要有通讯网络设备。各种传感器，比如位置，环境和设备状态传感器，还要有视频监控设备、远程控制终端、数据处理与分析设备，定位与导航设备。体积最大的动力设备就更别说了。这么多东西，你打算装在哪里？那一圈薄薄的位置可不够装。”
董庆军愣住了。
李文军又说：“就算你勉强把这些东西都装下来了。按照你这个设计，动力装置就在整张‘嘴巴’的中间，也就是说，每一块从它上方落下来的石头和煤块都要砸在这个动力轴上。且不说会不会有小石子和泥卡在轴承的缝隙里导致轴承磨损严重，就说这样把它埋在煤堆里让它转，也是个不可能完成的任务。如果有地下水的话，那简直就是灾难性的。”
董庆军：“在外面加个套筒呢。就能防止泥沙等异物进入轴承。”
李文军说：“你忘了你刚才还要上下左右动这个轴了吗？等于是让轴承在已经挖下来的煤里面再一次掏洞，能耗是原来的两倍。”
董庆军恍然大悟：“说的也是。”
李文军意味深长的说：“你不能让它光动嘴，它还得有脑子。”
所有人都听懂了他的一语双关，然后忍不住笑了。
李文军说：“一开始不要用太特立独行的法子，先用最常用的造型实现所有功能。在实际运用中总结经验，慢慢优化改进。如果做不到人工智能，那就先用远程遥控。反正也是要接电缆进去的，那就再接个数据线。而且你们这个体积还要再往小了做。极薄煤层厚度是0.8米以下，最大就是0.8米，你们要考虑极限情况。而且要准备多种钻头，保证遇见任何地形和岩石都能破开，还要想好万一卡住怎么脱身，做到前进后退自如。”
董庆军：“好的，好的。可是做出来了也没有办法实验。”
李文军说：“其实是有的。我们的下水道主管道就是从直径1米到直径600毫米不等。而且蜿蜿蜒蜒，里面有水有泥，还有老鼠，完美模拟了井下的环境。你可以用下水道做实验，看看能不能顺利把里面的淤泥清理出来。再下水道里面顺利运行了，就直接拿去矿区试了。”
董庆军：“好的，好的。”
李文军：“虽然我给你们的研发经费比较充裕，但是你们要考虑这个机械以后做出来，不仅仅是拿来展示和科研，最终是要投入流水化生产线生产，并且大批量上市的。所以最好不要有太多构造奇怪的零件，能用我们集团生产的标准件就最好了。这样能在保证功能的条件下，最大限度的降低成本。你知不知道为什么我们的人形机器人搞出来那么久了，还是只有自己用，不敢大批量销售吗？”
董庆军：“功能太强，还没有找到能有效反制的措施。”
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